在Z7000开发板上通过SD卡和QSPI FLASH加载裸机程序时，应如何设置环境、制作和烧写BOOT.BIN文件？请结合具体操作步骤进行说明。

针对Z7000开发板，要通过SD卡和QSPI FLASH成功加载裸机程序，首先需要对Xilinx SDK环境进行配置，然后是制作和烧写BOOT.BIN文件。以下是详细的操作步骤和注意事项：

参考资源链接：[Z7000开发板加载裸机程序：SD卡与QSPI FLASH方法详解](https://wenku.csdn.net/doc/6v170qpchc?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 设置Xilinx SDK环境
打开Xilinx SDK软件，并创建或打开一个项目。通常建议将SDK工作目录设置为一个容易访问的位置，例如桌面的'example'文件夹内。

2. 制作BOOT.BIN文件
- 确保你已经拥有所有必要的二进制文件，如Bitstream、FSBL（First Stage Boot Loader）、U-Boot等。
- 使用Xilinx SDK中的'Bootgen'工具来生成BOOT.BIN。这通常涉及到创建一个配置文件（例如boot.bif），指定所有必要的二进制文件和它们在最终镜像中的位置。
- 确保配置文件正确无误，然后运行Bootgen工具，它将生成你需要的BOOT.BIN文件。

3. SD卡加载步骤
- 将生成的BOOT.BIN文件复制到SD卡的根目录下。
- 插入SD卡到Z7000开发板的相应插槽中。
- 开发板上电启动，BootROM将从SD卡中加载BOOT.BIN，并启动其中的裸机程序。

4. QSPI FLASH加载步骤
- 在SDK中打开工程文件，确保已正确配置PS和PL部分。
- 通过SDK设置QSPI FLASH作为启动设备。这可能需要修改项目的启动配置，并确保生成的二进制文件适用于QSPI FLASH。
- 使用适当的烧录工具（如Xilinx的Vivado Lab Edition或第三方JTAG工具）将BOOT.BIN烧写到QSPI FLASH。
- 确保烧写无误后，断电重新上电，开发板将从QSPI FLASH中启动裸机程序。

在整个过程中，注意以下几点：
- 确保所有文件路径正确，避免因路径错误导致文件无法被找到。
- 在烧写到QSPI FLASH之前，检查你的开发板和工具是否支持该操作。
- 如果遇到启动问题，检查 BOOT.BIN 文件是否正确生成，以及硬件连接是否稳定。
- 在SD卡和QSPI FLASH的使用上，考虑到它们的读写速度和可重复擦写的次数，选择适合你的应用场景的存储设备。

有关详细的操作步骤和更深入的知识，建议参考《Z7000开发板加载裸机程序：SD卡与QSPI FLASH方法详解》。这份资源将带你深入理解ZYNQ架构的启动机制，以及如何通过不同的存储介质来加载裸机程序，帮助你避免常见的错误，并确保整个过程顺利进行。

参考资源链接：[Z7000开发板加载裸机程序：SD卡与QSPI FLASH方法详解](https://wenku.csdn.net/doc/6v170qpchc?spm=1055.2569.3001.10343)