torch.ops.nms

torch.ops.nms是PyTorch中的一个操作，用于执行非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）算法。NMS是一种常用的目标检测算法，用于在重叠的候选框中选择最具代表性的目标框。

在目标检测任务中，通常会生成一系列候选框，这些候选框可能会有很高的重叠度。为了筛选出最佳的目标框，需要使用NMS算法。NMS算法的基本思想是，首先选择具有最高置信度的目标框，并将其与其他候选框进行比较。如果两个候选框之间的重叠度超过了设定的阈值，则将置信度较低的候选框剔除。这个过程会不断迭代，直到所有的候选框都被处理完毕。

torch.ops.nms函数接受以下参数：
- boxes：一个包含候选框坐标的张量，形状为(N, 4)，其中N是候选框的数量。
- scores：一个包含候选框置信度的张量，形状为(N,)。
- iou_threshold：重叠度阈值，用于判断两个候选框是否重叠。
- max_output_boxes：输出的最大目标框数量。

该函数返回一个包含被选择的目标框的索引的张量，形状为(K,)，其中K是被选择的目标框的数量。