void MyParaRead(void) { STMFLASH_Read(PARA_ADDR,p.au16,(PARA_LEN / 2)); if(p.au16[0] == Calcu_CRC16(&p.au8[2],(PARA_LEN - 2))){ if(p.s.prgver == PRGVER){ ; }else{ p.s.sheblx = 1; p.s.para_ver = 1; MyParaInit(); } }else{ MyParaFactory(); //MyParaSave(); } }

这段代码是一个函数`MyParaRead`，它的功能是从存储器中读取参数并进行一些校验和处理操作。让我来解释一下代码的具体功能：

1. `STMFLASH_Read(PARA_ADDR,p.au16,(PARA_LEN / 2));` 这行代码调用了一个函数`STMFLASH_Read`，它的作用是从存储器的`PARA_ADDR`地址开始，读取长度为`PARA_LEN / 2`个字节的数据，并将这些数据存储到数组`p.au16`中。

2. `if(p.au16[0] == Calcu_CRC16(&p.au8[2],(PARA_LEN - 2)))` 这行代码进行了一个校验和的判断。它比较了数组`p.au16`的第一个元素与通过函数`Calcu_CRC16`计算得到的校验和，如果相等，则进入下一步的判断和处理。

3. `if(p.s.prgver == PRGVER)` 这行代码判断了参数结构体`p.s`中的成员变量`prgver`是否等于预定义的常量`PRGVER`，如果相等，则执行一个空语句`;`，否则进入下一步的处理。

4. `p.s.sheblx = 1; p.s.para_ver = 1; MyParaInit();` 这几行代码将参数结构体`p.s`中的成员变量`sheblx`和`para_ver`赋值为1，然后调用函数`MyParaInit()`进行参数的初始化。

5. 如果校验和不相等，则执行`MyParaFactory();`函数，该函数用于恢复出厂设置。

总结起来，这段代码的作用是读取存储器中的参数数据，并进行校验和验证。如果校验和正确，并且参数版本号与预定义的版本号相等，则不进行任何操作。如果校验和正确但参数版本号不相等，则将参数结构体中的一些成员变量赋值为1，并调用初始化函数。如果校验和不正确，则执行出厂设置函数。