mediapipe 捕捉数据导出BVH

Mediapipe 是一个开源的人工智能库，由 Google 开发，主要用于实时计算机视觉和机器学习应用。它支持多种功能，包括人体姿态估计、面部关键点检测等。 BVH (Binary Hierarchical Data Format) 是一种用于动画行业中的数据格式，通常用于表示骨骼动画序列。

当你在 Mediapipe 中捕捉到的人体数据需要转换成 BVH 格式以便于动画制作或进一步分析时，你可以这样做：

1. **姿态估计**: 使用 Mediapipe 的 Poseland 等模块获取人体关节的位置信息。
2. **数据处理**: 将 Mediapipe 输出的关节位置转换成骨骼结构，每个节点对应身体的一部分，如脊椎、手臂等。
3. **构建 BVH**: 创建一个数据结构，将关节顺序编码成父子关系，形成树状结构，并记录旋转和位移信息。
4. **序列化和保存**: 将 BVH 数据按照标准格式（如.YAML 或 .Bvh）进行序列化，方便外部软件读取。

**相关问题--:**
1. Mediapipe 是否可以直接生成 BVH 文件？
2. 如何在 Mediapipe 中自定义 BVH 文件的输出？
3. 如果需要对 BVH 数据进行实时更新，如何集成到 Mediapipe 应用中？