UUVsimulator安装

UUV Simulator是一个用于水下无人机（UUV）仿真的ROS软件包。安装UUV Simulator需要进行以下步骤：

1. 安装ROS：根据引用中提供的链接，按照指南安装ROS。可以选择安装ROS Kinetic或ROS Melodic，具体取决于你的操作系统版本。

2. 编译安装UUV Simulator：根据引用中提供的指南，执行以下步骤来编译和安装UUV Simulator：

- 创建一个工作空间（如果你还没有创建）：

     mkdir -p ~/uuv_ws/src
     cd ~/uuv_ws/src

- 克隆UUV Simulator源代码到工作空间：

     git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator.git

- 安装依赖项：

     cd ~/uuv_ws
     rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <your_ros_distro> -y

- 编译UUV Simulator：

     catkin build

- 激活UUV Simulator环境：

     source ~/uuv_ws/devel/setup.bash

3. 运行UUV Simulator：完成编译和安装后，你可以运行UUV Simulator进行仿真测试。具体的使用方法和示例可以参考UUV Simulator的官方文档和教程。