如何在Linux环境下使用BlueZ协议栈开发基于SPP的蓝牙串口通信程序？请提供一个简单的代码示例。

要开发基于SPP的蓝牙串口通信程序，首先需要对Linux下的BlueZ协议栈和SPP协议有一定的了解。《Linux蓝牙协议栈BlueZ与SPP服务剖析》是一份宝贵的资源，它详细介绍了BlueZ协议栈以及如何在Linux中利用BlueZ实现SPP服务。

参考资源链接：[Linux蓝牙协议栈BlueZ与SPP服务剖析](https://wenku.csdn.net/doc/4nj6951f1a?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Linux系统已经安装了BlueZ软件包，并且你的蓝牙硬件设备能够被操作系统识别。接着，你需要编写或使用现有的spp.c文件，这个文件包含与SPP配置和通信相关的代码逻辑。

以下是一个简单的spp.c代码示例，用于展示如何初始化一个RFCOMM连接，并通过该连接发送和接收数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

#define SERVER BDADDR_ANY  // 使用任意地址作为服务端
#define PORT 1             // 使用第一RFCOMM通道

int main() {
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    char buffer[128];
    char *device_name = 

参考资源链接：[Linux蓝牙协议栈BlueZ与SPP服务剖析](https://wenku.csdn.net/doc/4nj6951f1a?spm=1055.2569.3001.10343)