matlab keyboard carsim

### 实现 MATLAB 中通过键盘控制 CarSim 仿真的方法

为了实现在 MATLAB/Simulink 环境下利用键盘输入来控制 Carsim 仿真中的车辆行为，可以采用回调函数的方式捕获按键事件并将其转换成相应的控制信号传递给 Carsim 模型。具体来说，在 Simulink 中可以通过 S-Function 或者 MATLAB Function Block 来编写自定义逻辑处理来自用户的键盘指令。

对于基于 WASD 键盘操作的设计方案[^1]，通常会涉及到以下几个方面的工作：

#### 创建用户界面获取键盘输入

% 定义一个 figure 窗口用于监听键盘事件
fig = figure('KeyPressFcn', @keyPressCallback);

此段代码创建了一个图形窗口，并指定了当检测到有键被按下时调用 `keyPressCallback` 函数作为响应动作。

#### 编写回调函数解析按键信息

function keyPressCallback(~, eventdata)
    switch lower(eventdata.Key)
        case 'w' % 前进加速
            set_param('YourModelName/Steering Command','Value','1');
        case 'a' % 左转转向
            set_param('YourModelName/Throttle Command','Value','-0.5');
        case 's' % 后退减速
            set_param('YourModelName/Brake Command','Value','1');
        case 'd' % 右转转向
            set_param('YourModelName/Throttle Command','Value','0.5');
        otherwise
            disp(['Unknown command: ', eventdata.Key]);
    end
end

上述脚本展示了如何根据不同按下的字母执行特定的操作命令发送至对应的 Simulink 输入端口上。这里假设存在名为 `'YourModelName'` 的模型文件，并且内部含有分别负责接收方向盘角度(`Steering Command`)、油门开度 (`Throttle Command`) 和刹车力度 (`Brake Command`) 控制量的模块实例；实际应用中需替换为具体的项目名称与路径。

值得注意的是，除了直接修改参数外还可以考虑构建更复杂的控制系统结构比如 PID 调节器等来进行平滑过渡而非突兀变化从而提高整体性能表现。

此外，如果希望进一步简化开发流程，则可参照已有的案例研究[^3]尝试引入外部设备如游戏手柄代替传统鼠标键盘组合完成相似的任务目标。