如何处理已存在的二进制PLY文件？

处理已存在的二进制 PLY 文件时，如果你试图将其写入而不是覆盖，有几种策略可以采用：

1. **文件锁定**：使用操作系统提供的功能（如在 C++ 中的 `std::fstream::open` 的 `ios::app` 标志），以追加模式(`append`)打开文件，这样新的数据会被添加到文件的末尾，不会替换原有内容。

std::ofstream plyFile("existing_file.ply", std::ios::binary | std::ios::app);

2. **关闭并重命名**：先关闭原有的二进制文件，然后改名，再用新名称创建一个新的 PlyWriter 对象来写入。

std::ifstream oldFile("existing_file.ply", std::ios::binary);
oldFile.close();
std::rename("existing_file.ply", "existing_file_old.ply");
pcl::PLYWriter plyWriter("existing_file.ply", /*...*/); // 写入新数据

3. **读取旧数据后合并**：如果允许的话，你可以读取原始文件的内容，然后在内存中合并新数据，最后一次性写入。

请注意，每种方法都有其适用场景，比如当处理实时数据流或者希望保留历史记录时，追加模式通常是最佳选择。另外，在操作文件前确保你理解了PLY文件结构，以避免数据损坏。