stm32单片机读取7路灰度串口2代码 标准库

STM32单片机读取7路灰度数据通常通过USART（通用异步收发器）串口通信来实现，因为STM32有丰富的USART外设支持。这里假设你已配置了串口，并连接到外部设备发送8位灰度值（0-255）。以下是使用标准库编写的一个简单示例代码片段：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义串口初始化结构体和全局变量
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
uint8_t grayLevel[7]; // 存放7路灰度数据

void USART_Configuration(uint32_t baudRate) {
    // 初始化USART
    UsartHandle.Instance = USARTx; // x替换为你实际使用的USART端口（如USART1、USART2等）
    UsartHandle.Init.BaudRate = baudRate;
    UsartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B10B; // 可选模式，这里设置为非归零检测（8位数据）
    UsartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UsartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

void Read_GrayLevels(void) {
    for (int i = 0; i < 7; ++i) {
        // 读取一帧灰度数据，通常每帧包含7个连续字节
        uint8_t buffer[8];
        HAL_UART_Receive(&UsartHandle, buffer, sizeof(buffer), 1000); // 设置超时时间防止阻塞

        // 提取并存储灰度值
        grayLevel[i] = buffer[0];
    }
}

int main(void) {
    // ... 其他必要的初始化步骤 ...

    USART_Configuration(9600); // 设置串口波特率为9600bps，根据需要调整
    while (1) {
        Read_GrayLevels();
        // 灰度数据处理...
        // ... 打印灰度值，或者其他操作 ...
    }
}