STM32控制电机速度

STM32控制电机速度通常涉及脉宽调制（PWM）技术，因为电机的速度很大程度上取决于接收到的电压波形宽度。以下是基本步骤：

1. **选择合适的GPIO端口**：首先，需要配置STM32的一个GPIO作为PWM输出，例如PA0、PB6等。

2. **初始化PWM模块**：启用定时器并设置其工作模式，比如TIMx初始化，配置周期（占空比的倒数）和预分频。

3. **设置占空比**：通过调整PWM信号的高电平持续时间，即占空比，来改变电机的速度。占空比越大，电机转速越高；反之则越低。

4. **连接电机**：将PWM信号线连接到电机驱动电路，如H桥，电机通常接受 PWM 脉冲的频率和幅度来控制扭矩。

5. **编写控制程序**：利用C语言编写中断服务程序（ISR），在每个PWM周期内更新占空比，实现实时速度控制。

6. **安全与反馈**：如果需要，可以添加霍尔传感器或其他反馈机制来监控电机的实际位置，并通过PID控制器来保持稳定的速度控制。