target_link_libraries(ur_rtde_cmake_example PRIVATE ur_rtde::rtde)
时间: 2023-09-10 21:13:28 浏览: 162
要将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开rtde官网,可以在Examples — ur_rtde 1.5.4 documentation页面上找到相关的示例代码和文档。
2. 在编译ur_rtde_cmake_example时,需要使用CMake来配置构建过程。在CMakeLists文件中添加以下配置参数:-DBOOST_LIBRARYDIR="C:\local\boost_1_75_0\lib64-msvc-14.2" -PYTHON_BINDINGS=OFF。
3. 打开VS2019,点击文件->打开->CMake,然后选择URrtde目录下的CMakelists文件。这样就可以配置CMake命令参数。
通过以上步骤,您就可以成功地将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Windows 系统VS C++环境下配置UR-RTDE库](https://blog.csdn.net/weixin_67859995/article/details/126634784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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