aodv路由协议详解csdn

AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）是一种用于无线自组网（Ad hoc Network）中的路由协议。它是基于距离向量路由协议的扩展，旨在提供动态路由反转（Reactive routing）的能力，克服了静态路由（Proactive routing）协议的缺陷。

AODV主要有两个核心概念：路由发现和路由维护。在路由发现过程中，当一个节点需要向目标节点发送数据时，它首先通过广播向周围节点发送路由请求（RREQ）消息，这些节点将查询自己的路由表，并转发该消息。目标节点会收到这个RREQ消息并发送路由回复（RREP）消息，经由发出请求的节点向源节点传回。在RREQ的过程中，每个中间节点都会记录下向目标节点的最佳路径。路由发现的结果就是一张路由表，其中包含了所有可用的路由路径。

一旦确定了一条有效的路由，AODV就会启动路由维护机制，保持这条路径的有效性。当节点之间不再通信时，会启动链路维护定时器，如果在特定时间内没有数据传输，这条路由将会被丢弃，并且通知源节点重新寻找新的路由。

AODV的另一个重要特点是它采用了序列号，并且强制所有节点遵守一个相同的序列号规则。这个特性可以避免出现路由循环、无效转发等问题。节点在转发路由请求时，如果收到了比已知序列号还小的RREQ，则说明该RREQ已经过期，节点不会继续转发，从而避免了无效转发和资源浪费。

总结来说，AODV路由协议是一种适用于自组网的动态路由协议，实现了基于距离向量的路由发现和维护机制。它通过广播和回复消息来建立有效的通信路径，并且通过序列号机制来保证路由的有效性。在无线自组网中，AODV具有广泛的应用，并且在实际中展现了较好的性能。