正点原子freertos移植

正点原子Freertos是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，主要用于嵌入式系统开发，特别是资源受限的设备。如果您想将它移植到其他硬件平台，通常需要完成以下步骤：

1. **评估目标平台**：首先确定你要移植到的具体硬件，包括处理器架构、内存大小、外设等。

2. **获取参考文档**：查阅Freertos官方文档，了解其通用移植指南和特定于处理器的API支持情况。

3. **配置内核**：修改Freertos配置文件config.h，根据目标平台调整任务管理、中断处理、内存分配等功能设置。

4. **编写启动代码**：创建或修改引导程序（如startup.c），以便初始化CPU、堆栈和其他必要的硬件资源，并加载Freertos内核。

5. **驱动编程**：针对目标平台的硬件，编写相应的设备驱动程序，使其能与Freertos通信。

6. **移植标准库**：如果需要，也要适配移植FreeRTOS的线程安全版本的C标准库，如malloc和字符串函数。

7. **测试验证**：在新平台上运行示例项目和单元测试，确保所有功能正常工作。

8. **错误调试**：对移植过程中的错误进行排查和修复，优化性能。