AGV小车调试工程师实习

### AGV小车调试工程师实习岗位要求

对于AGV小车调试工程师实习生而言，通常期望候选人具备一定的自动化控制基础以及对机器人技术的兴趣。具体来说：

#### 职位描述
该职位主要涉及协助正式员工完成AGV系统的安装、配置与测试工作。实习生将在指导下学习并实践如何设置和优化AGV路径规划算法，确保车辆能够稳定可靠地执行指定任务。

#### 所需技能
- **编程能力**：熟悉至少一种高级程序设计语言如Python或C++，用于编写脚本以支持日常开发活动[^1]。
- **硬件知识**：了解基本电子电路原理及传感器应用；掌握PLC(Programmable Logic Controller)的工作机制有助于更好地理解整个控制系统架构。
- **网络通信协议**：懂得TCP/IP等常见工业通讯标准，这对于实现多台设备间的协同作业至关重要。
- **软件工具使用经验**：熟练运用MATLAB/Simulink或其他仿真平台来模拟真实环境下的运行状况；会用Git管理项目版本也很有帮助。

#### 工作内容
- 协助团队成员进行现场部署前的各项准备工作，包括但不限于地图构建、障碍物检测等功能验证；
- 参与制定详细的实施方案和技术文档撰写过程；
- 对新购入的零部件做初步检验，并记录其性能参数以便后续分析评估；
- 定期向主管汇报进展，及时反馈遇到的技术难题寻求解决方案。

# Python代码示例：简单的AGV路径跟随逻辑
def follow_path(current_position, target_positions):
    while current_position != target_positions[-1]:
        next_target = find_next_target(current_position, target_positions)
        move_to(next_target)
        update_current_position()