xTaskCreateStatic ESP32

`xTaskCreateStatic`是Espressif Systems (ESP32)框架中的一个函数，它用于创建一个静态任务(Task)。在ESP32的FreeRTOS中，静态任务是指那些其堆栈大小在编译时就已经确定的任务，而不是动态分配的。`xTaskCreateStatic`提供了一种高效的方式来管理任务，因为它不需要在运行时分配和初始化堆栈。

这个函数的原型通常如下：

void* xTaskCreateStatic(void(*pxTaskCode)(void* pvParameters),
                        const char *pcTaskName,
                        size_t usStackDepth,
                        void *pvParameters,
                        portTickType uxPriority,
                        TaskHandle_t *pxCreatedTask);

参数说明：
- `pxTaskCode`: 要执行的task函数指针。
- `pcTaskName`: 任务名，用于调试和日志记录。
- `usStackDepth`: 固定大小的堆栈空间。
- `pvParameters`: 传递给任务的参数。
- `uxPriority`: 任务优先级。
- `pxCreatedTask`: 指向新创建任务句柄的位置，函数返回该指针。

使用`xTaskCreateStatic`创建任务时，需要预先知道任务所需的堆栈大小，这对于内存有限的嵌入式系统来说很重要，可以避免动态分配堆栈可能导致的额外开销。