rtklib做spp

### 使用 RTKLIB 实现 SPP 单点定位

#### 准备工作
为了使用 RTKLIB 进行单点定位 (SPP)，需要准备必要的文件和环境设置。确保安装了最新版本的 RTKLIB 库，并配置好 GNSS 接收机以获取观测数据。

#### 配置输入输出文件
RTKLIB 支持多种格式的数据文件作为输入，通常采用 RINEX 格式的观测文件和导航文件。这些文件可以通过GNSS接收设备获得。对于输出部分，可以指定保存解算后的坐标信息以及其他辅助参数的结果文件路径[^2]。

#### 编辑配置文件
创建或编辑 `convbin` 或者 `rtkpost` 的配置文件来设定具体的处理选项。针对 SPP 定位模式，在配置文件中应选择相应的解决方案类型并调整其他相关参数，比如历元间隔、截止高度角等。此外，还需确认是否启用了 Kalman 滤波器用于提高定位精度[^3]。

#### 执行命令行工具
通过命令提示符窗口运行带有适当参数的 `convbin.exe` 或 `rtkpost.exe` 命令来进行实际的数据处理操作。下面给出了一条典型的调用语句示例：

rtkpost -p 0 -o output.pos input.obs input.nav config.conf

这条指令指定了要使用的程序 (`rtkpost`) 和其主要功能 (-p 参数设为 0 表明执行静态 PPP/SPP 处理), 同时定义了输出文件名以及两个必需的输入文件名称, 并附加了一个自定义配置文件[^4]。

#### 结果分析
完成上述步骤之后，将会得到一个包含最终坐标的输出文件（通常是 .pos 文件）。该文件记录了解算过程中各个时刻下的三维位置估计及其不确定性统计量。还可以进一步解析此文件中的额外字段，如各卫星几何关系指标、残差情况等，以便更全面地评估整体性能表现。