def eepWri(SerialComm, eep_wri_reg, length): eep_wri_addr = 0x77AC value = '' send_cmd = combAddrWri(eep_wri_addr, (length << 16) + eep_wri_reg, 2) str_data = sendData(SerialComm, send_cmd) # print("R:", str_data) if str_data.startswith('0110') > 0: eep_read_addr = 0x776C reg_num = 0x40 send_cmd = combAddrRea(eep_read_addr, reg_num) str_data = sendData(SerialComm, send_cmd) else: return value if length == 2: value = int(str_data[6:10], 16) elif length == 4: value = (int(str_data[10:14], 16) << 16) + int(str_data[6:10], 16) else: print('目前只支持length为2或4') # length=4 return value
时间: 2024-04-18 10:31:38 浏览: 107
eepWri函数接收三个参数:SerialComm、eep_wri_reg和length。在函数中,根据给定的参数值执行以下操作:
1. 首先,定义一个变量eep_wri_addr并赋值为0x77AC。
2. 然后,定义一个空字符串变量value。
3. 接着,使用combAddrWri函数生成一个发送命令send_cmd,并将其发送给SerialComm设备,并将返回的数据保存在str_data变量中。
4. 如果str_data以'0110'开头,则执行以下操作:
- 定义一个变量eep_read_addr并赋值为0x776C。
- 定义一个变量reg_num并赋值为0x40。
- 使用combAddrRea函数生成一个发送命令send_cmd,并将其发送给SerialComm设备,并将返回的数据保存在str_data变量中。
5. 否则,返回空字符串value。
6. 如果length等于2,则将str_data的一部分转换为十进制整数,并赋值给value。
7. 如果length等于4,则将str_data的一部分转换为十六进制整数,并根据位移操作和相加操作计算出最终的值,并赋值给value。
8. 如果length既不等于2也不等于4,则打印一条错误信息。
9. 返回变量value。
请注意,代码片段中的combAddrWri、sendData和combAddrRea函数没有给出完整的定义和上下文,因此无法提供更详细的解释。
相关问题
if (0xffff == tmp_comm[i])
这段代码的作用是判断数组`tmp_comm`中第`i`个元素是否等于`0xFFFF`,如果是,则说明对应的窗口使用了通用模式。
需要注意的是,这段代码与之前的代码唯一的区别就是判断的值从`0xFF`变成了`0xFFFF`。这是因为`tmp_comm`数组的元素类型为`uint`,即无符号整型,其取值范围是`0`到`0xFFFF`,因此可以使用`0xFFFF`来表示通用模式。
综上所述,这段代码的作用是在循环中判断数组`tmp_comm`中的元素是否为`0xFFFF`,如果是,则说明对应的窗口使用了通用模式。
#ak7759#, crc=62656, read_crc=65429 ak7759_writes: comm error, rc -107
看起来你在尝试与AK7759芯片进行通信时遇到了错误,错误代码`rc -107`通常表示某种类型的通信失败。具体原因可能是硬件连接问题、协议错误或者是设备响应超时。
**示例代码解释**:
假设我们正在编写一个Python库来控制AK7759传感器,这里的`ak7759_writes()`可能是一个用于写入数据并期望返回校验和(CRC)的方法:
```python
def ak7759_writes(data, expected_crc):
try:
device.write(data)
received_crc = device.read_crc() # 获取接收的CRC值
if received_crc != expected_crc:
raise ValueError(f"Write failed: Expected CRC {expected_crc}, got {received_crc}. Error code: {rc}")
return True
except IOError as e:
print(f"Comm error: {str(e)}") # 捕获IO错误,如rc -107
return False
```
在这个上下文中,`crc=62656`是你预期的写入后的校验和,而`read_crc=65429`是你实际读取到的校验和,两者不匹配导致了`comm error`。要解决这个问题,你需要检查以下几个方面:
1. **硬件连接**: 确认数据线是否正确连接,电源供应正常。
2. **协议一致性**: 确保发送的数据包结构和CRC计算方法与设备兼容。
3. **延迟或重试**: 如果设备响应慢,试着增加读取时间和重试次数。
4. **驱动程序或库问题**: 检查你的库是否支持AK7759的特定命令序列,或者是否存在已知的驱动问题。
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