单片机无线遥控小车c代码

单片机无线遥控小车的C语言代码通常涉及到传感器数据处理、无线通信模块控制和电机驱动等部分。这里提供一个简化版的基本框架，假设我们使用的是51单片机和常见的2.4GHz无线模块如ESP8266，以及接收和发送信号的基本功能：

#include <stdio.h>
#include "esp8266.h" // ESP8266库

#define REMOTE_KEY_LEFT 0x01
#define REMOTE_KEY_RIGHT 0x02
#define REMOTE_KEY_FORWARD 0x04
#define REMOTE_KEY_BACKWARD 0x08

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 连接电脑的串口调试助手
    init_wifi(); // 初始化无线网络连接
}

void loop() {
    byte received_key = read_remote(); // 读取无线接收的数据
    switch (received_key) {
        case REMOTE_KEY_LEFT:
            drive_left();
            break;
        case REMOTE_KEY_RIGHT:
            drive_right();
            break;
        case REMOTE_KEY_FORWARD:
            drive_forward();
            break;
        case REMOTE_KEY_BACKWARD:
            drive_backward();
            break;
        default:
            // 数据错误或未识别按键处理
            break;
    }
    delay(100); // 等待一段时间后再读取下一次信号
}

void drive_left() {
    // 驱动小车向左转动的代码
}

void drive_right() {
    // 驱动小车向右转动的代码
}

void drive_forward() {
    // 驱动小车向前行驶的代码
}

void drive_backward() {
    // 驱动小车向后行驶的代码
}

byte read_remote() {
    // 使用WiFi射频模块读取来自无线遥控器的数据，并解析
    // 这里只是一个简化的示例，实际操作需要根据硬件接口调整
    return WiFi.radio.readByte();
}

// 其他必要的函数，如初始化WiFi、连接路由器等

请注意，这只是一个非常基础的示例，实际的代码会更复杂，包括错误处理、数据解包、电机驱动细节、电源管理等。此外，还需要配合硬件电路图编写硬件部分的代码，比如接收头的驱动程序和无线模块的配置。