stm32 cubemx spi dma接收

### STM32 CubeMX 中使用 SPI 和 DMA 进行接收操作的配置

#### 配置步骤

在STM32CubeMX中配置SPI和DMA进行数据接收的关键在于正确设置外设参数以及确保初始化顺序合理。对于SPI接口而言，其与DMA配合可以实现高效的数据传输。

当利用DMA来增强SPI的功能时，需注意两者之间的协调工作方式[^1]。具体来说，在创建项目之初就要规划好哪些资源会被分配给DMA用于支持特定外设的操作；而在实际编码阶段，则要保证先完成DMA控制器本身的设定再启动相应的外设服务程序[^2]。

为了使SPI能够借助DMA顺利完成接收任务，应该按照如下方法来进行必要的软件环境搭建：

- **选择合适的DMA通道**：依据所使用的微控制器型号及其内部结构特点挑选适合于连接至目标SPI模块的DMA流/通道，并确认该路径上不存在冲突性的占用情况。

- **调整初始化代码顺序**：确保DMA初始化发生在任何依赖它的外设之前执行完毕，比如这里提到的SPI设备。这是因为如果反过来的话可能会导致某些寄存器状态未能被正确更新而引起通信失败等问题的发生。

下面是一个简单的示例代码片段展示如何通过HAL库函数调用来开启基于DMA模式下的SPI接收过程：

// 假定已经完成了硬件资源配置并通过生成工具得到了基础框架文件

/* 定义全局变量 */
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; // 接收缓冲区大小由用户定义

int main(void)
{
    /* 初始化所有已配置的 HAL 库句柄对象 (如: MX_SPI1_Init(), MX_DMA_Init()) */

    while (1){
        // 启动一次完整的读取周期
        if(HAL_OK != HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)){
            Error_Handler(); // 错误处理逻辑可自行设计
        }
        
        // 主循环内等待中断触发或其他事件驱动机制通知接收到新数据...
    }
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    if(spiHandle->Instance==SPI1){
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**SPI1 GPIO Configuration    
          PA5     ------> SPI1_SCK
          PA6     ------> SPI1_MISO
          PA7     ------> SPI1_MOSI 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* SPI1 DMA Init */
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

        hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2; // 根据实际情况修改为对应的DMA通道
        hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
        hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

        if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK){
            Error_Handler();
        }

        __HAL_LINKDMA(spiHandle, hdmarx, hdma_spi1_rx);
    }
}

此段代码展示了基本的SPI-DMA接收流程，其中包含了对外设引脚、DMA通道的选择及初始化等内容。需要注意的是，具体的DMA实例化部分应当根据实际应用中的需求做出适当调整，例如改变`__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()`语句以匹配不同系列MCU上的DMA控制器编号，或是更改`hdma_spi1_rx.Instance`指向其他有效的DMA请求源等[^3]。