ament_cmake target_include_directories

target_include_directories是CMake中的一个命令，用于指定目标的包含目录。它允许你为特定的目标（如可执行文件或库）指定需要包含的头文件目录。通过这个命令，你可以告诉CMake在构建过程中将这些目录添加到编译器的搜索路径中。

命令的语法如下：

target_include_directories(target_name [SYSTEM] [BEFORE]
    <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
    [<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])

参数说明：
- target_name：指定目标的名称。
- SYSTEM：可选参数，表示这些目录是系统级别的头文件目录。
- BEFORE：可选参数，表示将这些目录添加到搜索路径的最前面。
- INTERFACE/PUBLIC/PRIVATE：指定目标的属性。INTERFACE表示该目标只会影响链接到它的目标；PUBLIC表示该目标会影响链接到它的目标以及该目标自身；PRIVATE表示该目标只会影响该目标自身。
- items：指定需要包含的头文件目录。

示例用法：

target_include_directories(my_target PUBLIC include)
target_include_directories(my_target PRIVATE src)
target_include_directories(my_target SYSTEM BEFORE third_party)

以上示例中，my_target是一个目标名称，通过target_include_directories命令指定了my_target需要包含的头文件目录。其中，include目录是公共目录，src目录是私有目录，third_party目录是系统级别的头文件目录，并将其添加到搜索路径的最前面。

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