armv7-a平台上，生成一段汇编代码，判断当前是否处于system模式下，如果是task函数，如果不是就执行bx lr

在ARMv7-A平台上，为了检查当前程序运行是否在System模式（也称作管理模式`Monitor Mode`），你需要访问特定的处理器状态寄存器，比如`Control Register A` (CRn) 或 `Current Programme Status Register` (CPSR)。通常，System模式下，CPSR的`Mode`位会被设置为`0x10`。

下面是一个简单的汇编代码片段，用于检测并相应地处理：

; 获取当前程序状态寄存器CPSR
MRS r0, CPSR

; 检查Mode位是否为System模式（0x10）
TST r0, #0x40    ; 将CPSR的Mode位与0x40做按位与操作（移除其他标志）

; 如果等于0x40，则说明在System模式下
BEQ system_mode

; 否则，不是System模式，尝试跳转到lr（返回地址）
b task_function

system_mode:
; 系统模式下的代码...
bx lr          ; 直接返回，因为已经在System模式下

task_function:
; Task模式下的代码...

在这个示例中，`TST`指令用于测试指定位是否存在，`BEQ`指令表示“如果相等则跳转”，而`bx lr`是跳转到链接寄存器（`lr`）的值，即上一条调用的返回地址。实际应用中，你可能需要在这里添加适当的代码来执行任务函数或相应的操作。

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在ARMv7-A平台上，我们通常使用处理器状态寄存器（Processor Status Register, PSR）来检查是否处于中断模式。PSR的T-bit（当前任务标志位，Thread bit）就是用来标识当前程序是处于用户模式还是系统模式（包括中断服务程序）。当T-bit为0时，表示非中断模式；为1时，表示中断模式。

以下是一个简单的汇编代码片段来实现这个功能：

// 检查中断状态
LDR R0, =PSR // Load the address of the Processor Status Register into R0
LDR R1, [R0] // Read the PSR register

// Mask off the T-bit (bit 6)
AND R1, R1, #~(1 << 6) // Clear the least significant bit to get just the T-bit

// Compare with 0 to check if in interrupt mode
CMP R1, #0
BNE interrupt_mode // Branch if not zero (T-bit set)

// If not in interrupt mode, continue execution
NOP // Place a no-op instruction for illustration; you would replace this with your next instruction
...
interrupt_mode: // Label for interrupt mode
   BX LR // Return from interrupt by branching to Link Register (return address)

在这个代码中，`CMP`指令用于比较`R1`的内容（PSR的T-bit）是否为零，如果为零则意味着不是在中断模式，执行`NOP`（空操作指令）作为示例，然后跳到`interrupt_mode`标签处执行`BX LR`返回。如果T-bit不为零，则进入`interrupt_mode`并执行`BX LR`直接返回。