如何处理舵机控制过程中可能出现的异常？

在舵机控制过程中，可能会遇到一些常见的异常情况，例如GPIO引脚故障、舵机接线问题或是程序运行期间用户按下中断键等。为了增强代码的健壮性，可以添加异常处理机制来应对这些问题。以下是一个包含异常处理的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
from phaton import Servo

try:
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    servo = Servo(18)

    # 添加异常处理
    def handle_servo_error(error):
        print(f"Error occurred while controlling the servo: {error}")
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源，防止资源泄露

    servo.on_error(handle_servo_error)  # 当舵机发生错误时，调用handle_servo_error函数

    servo.set_angle_range(0, 180)
    servo.to_angle(90)  # 控制舵机

except GPIO.error as e:
    # 处理GPIO相关的错误，比如引脚未初始化等
    handle_servo_error(e)
except KeyboardInterrupt:
    print("Ctrl+C detected, stopping the servo...")
    servo.stop()  # 程序中断时，安全停止舵机
finally:
    GPIO.cleanup()  # 关闭GPIO

在这个例子中，如果在执行舵机操作时遇到错误，`handle_servo_error`函数会被调用，显示错误信息并清理GPIO。此外，也捕捉了`KeyboardInterrupt`异常，以便在用户手动中断时优雅地关闭舵机。