车道线检测python

以下是使用Python进行车道线检测的示例代码：

1. 获取左右车道线的x坐标：

import numpy as np

# 假设lines是包含所有检测到的车道线的列表
x_coords = np.ravel([[line[0][0], line[0][2]] for line in lines])

2. 拟合曲线并获取曲线上对应的y值：

# 假设x是拟合曲线的x坐标，y是拟合曲线的y坐标
# 使用拟合算法（例如多项式拟合）拟合曲线
# 假设fit_curve是拟合曲线的函数
y = fit_curve(x)

3. 标注车道线：

import cv2

# 假设img是包含车道线的图像
# 假设left_line和right_line是左右车道线的坐标
# 假设color是标注车道线的颜色，thickness是标注车道线的线宽
cv2.line(img, tuple(left_line[0]), tuple(left_line[1]), color, thickness)
cv2.line(img, tuple(right_line[0]), tuple(right_line[1]), color, thickness)