ros2 humble 安装 cv_bridge

ROS2 Humble是ROS2的一个发行版本，它是基于ROS2 Foxy的一个定制版本，专注于提供更简单和易用的安装和使用体验。cv_bridge是ROS中一个常用的图像处理库，用于在ROS中进行OpenCV图像和ROS图像消息之间的转换。

要安装ROS2 Humble和cv_bridge，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经正确安装了ROS2 Foxy。你可以参考ROS2官方文档进行安装：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html

2. 安装ROS2 Humble。你可以使用以下命令来添加ROS2 Humble的软件源并进行安装：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-ros-base

3. 安装cv_bridge。cv_bridge是一个独立的软件包，你可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install ros-foxy-cv-bridge

安装完成后，你就可以在ROS2 Humble中使用cv_bridge进行图像处理了。