total_err += err /= point_counts[i];表达什么

这行代码的作用是计算并累加误差值，并将其除以对应的点数。

`total_err` 是一个变量，用于累加每个点集的误差值。
`err` 是当前点集的误差值，通过前面的计算得到。
`point_counts[i]` 是点集中的点数。

代码中的 `/=` 操作符表示先将 `err` 除以 `point_counts[i]`，然后再将结果赋值给 `err`。这样做是为了将每个点集的误差值平均化，以便得到更准确的统计结果。

最后，将平均化后的误差值累加到 `total_err` 变量中。这样，通过循环遍历每个点集，最终可以得到所有点集的总误差值。