c#实现一个obb碰撞算法呆毛

在C#中实现OBB（ Oriented Bounding Box，导向边框）碰撞检测通常涉及到计算两个OBB的交集。下面是一个简单的步骤概述：

1. **定义OBB结构**：首先，你需要定义一个`OrientedBoundingBox`类，包含顶点坐标、旋转矩阵以及原点。

public class OrientedBoundingBox
{
    public Vector3[] Vertices;
    public Matrix RotationMatrix;
    public Vector3 Origin;
}

2. **计算OBB的包围盒**：从顶点和旋转矩阵获取最小和最大值，形成包围盒的边界。

3. **转换到世界空间**：如果需要考虑全局变换（例如缩放、平移），则需要将OBB的包围盒应用相应的矩阵变换。

4. **计算交集**：有多种方法可以判断两个OBB是否相撞，比如最常用的“分离轴”（Separating Axis Theorem，SAT）方法。这个方法涉及找出两个OBB相对的“分离轴”，即它们不相交的方向。然后检查这两个OBB在该轴上的投影是否不冲突。

5. **代码示例**：

   bool Intersect(OrientedBoundingBox obbA, OrientedBoundingBox obbB)
   {
       // 获取两个OBB的世界空间包围盒
       BoundingBox boxA = new BoundingBox(obbA.Origin, Transform(obbA.Vertices, obbA.RotationMatrix));
       BoundingBox boxB = new BoundingBox(obbB.Origin, Transform(obbB.Vertices, obbB.RotationMatrix));

       // 检查包围盒是否完全不相交
       if (!boxA.Intersects(boxB))
           return false;

       // 使用 SAT 或其他方法进一步细化判断
       return SAT(boxA, boxB);
   }

   bool SAT(BoundingBox boxA, BoundingBox boxB)
   {
       // 实现SAT的具体代码...
   }

这里的`Transform`函数用于应用旋转和平移操作，`SAT`函数则是根据实际情况实现的碰撞测试代码。

请注意，这只是一个基础的框架，实际实现可能需要根据你的需求进行调整，例如处理连续帧间的运动状态或者优化碰撞检测性能。