帮我用C语言写一个编码器扫描函数

在C语言中编写一个简单的编码器扫描函数，通常用于处理模拟编码器的输入，这里假设我们有一个单通道的编码器，我们想要监听其变化并返回当前的转数值。以下是一个基本的例子：

#include <stdio.h>

// 假设ADC读取函数
u16 read_encoder_channel(void) {
    // 请替换为实际的ADC读取函数，此处仅作为示例
    return 500; // 返回一个虚拟值（单位：编码器刻度）
}

// 编码器扫描函数
u16 scan_encoder(void) {
    u16 current_position = read_encoder_channel();
    
    // 检查编码器是否有转动
    if (current_position > previous_position) { // 顺时针
        clockwise_direction = 1;
    } else if (current_position < previous_position) { // 逆时针
        counterclockwise_direction = 1;
    } else { // 位置不变
        clockwise_direction = 0;
        counterclockwise_direction = 0;
    }
    
    // 更新上一次读取的位置
    previous_position = current_position;

    return current_position;
}

void encoder_scan_loop() {
    u16 position;
    do {
        position = scan_encoder();
        printf("当前编码器位置: %d \n", position);
        // 添加你的其他处理逻辑，例如检查旋转方向
        if (clockwise_direction == 1 && counterclockwise_direction == 0) {
            printf("顺时针转动。\n");
        } else if (counterclockwise_direction == 1 && clockwise_direction == 0) {
            printf("逆时针转动。\n");
        }
        // 等待一段时间后再次扫描
        delay_ms(100); // 假设delay_ms是一个延迟函数
    } while (1);
}

int main() {
    previous_position = read_encoder_channel(); // 初始位置
    encoder_scan_loop();
    return 0;
}

这个例子中，`scan_encoder`函数负责读取编码器的当前位置，并检查是否发生了顺时针或逆时针转动。`encoder_scan_loop`则是不断调用`scan_encoder`并在每次扫描后打印结果。