如何在STM32F103微控制器上配置定时器以输出两路互补PWM波形，并设置适当的死区时间以控制MOSFET驱动电机？

为了解决你的问题，推荐参考这份实用的教程：《STM32F103双路PWM波形输出与死区时间设置教程》。STM32F103微控制器因其强大的性能和灵活的外设配置，广泛应用于电机控制和电源转换等领域。掌握如何配置其定时器输出PWM波形，并设置死区时间，对于精确控制电机和提高系统稳定性至关重要。

参考资源链接：[STM32F103双路PWM波形输出与死区时间设置教程](https://wenku.csdn.net/doc/zf2qfguf0o?spm=1055.2569.3001.10343)

配置STM32F103以输出两路互补PWM波形并设置死区时间，可以遵循以下步骤：
a. 初始化定时器的时钟源，确保定时器能够正常工作。
b. 配置定时器工作在PWM模式，并设置自动重载寄存器（ARR）以确定PWM的周期。
c. 配置捕获/比较寄存器（CCRx）来设置PWM的占空比。
d. 通过定时器的输出比较模式配置寄存器（CCMR），设置通道极性，实现互补输出。
e. 配置死区时间寄存器（DTG），插入适当的死区时间以防止MOSFET的上下桥臂同时导通。
f. 启用定时器的主输出使能位，并根据需要选择PWM模式（例如PWM模式1或PWM模式2）。
g. 最后，启动定时器，让其输出配置好的PWM波形。
以上步骤完成后，你将能够有效地控制连接到MOSFET的电机，确保其在安全和效率之间取得平衡。对于那些希望深入了解STM32F103内部结构和功能，以及如何利用HAL库或LL库简化配置过程的读者，建议深入阅读《STM32F103双路PWM波形输出与死区时间设置教程》。这份资源不仅提供了详细的配置步骤，还附带了示例代码和配置文件，可以帮助你更好地理解并应用到实际的开发项目中去。

参考资源链接：[STM32F103双路PWM波形输出与死区时间设置教程](https://wenku.csdn.net/doc/zf2qfguf0o?spm=1055.2569.3001.10343)