ERROR : syntax error, unexpected $undefined@/etc/amx/tr181-map/tr181-map_definition.odl:line 15

看起来你在Shader编写时遇到了一个语法错误，错误信息指出在第3行发现了未定义的标识符($undefined)，并且期望的是TVAL_ID（标识符）或TVAL_VARREF（变量引用）。这通常表示你在该行可能少了一个变量声明、拼写错误或者尝试访问一个还未初始化的变量。

修复这个问题需要查看具体的代码。一般来说，解决步骤包括：

1. **检查拼写**：确保在第15行引用的标识符是正确的，没有拼写错误。
2. **变量声明**：如果这个标识符应该在那之前被定义，确认是否有正确的声明语句，如`var myVariable;`。
3. **初始化**：如果变量需要先被赋值才能使用，确保在引用它之前已经进行了初始化。
4. **检查上下文**：确认当前作用域内是否存在这个变量或函数调用。

举个例子，如果你有一个变量`myVar`，但在第15行试图使用它之前并未定义，那么修正后的代码可能是这样：

// 假设myVar应在前面定义
var myVar;

function myFunction() {
    // 在这里使用myVar，如果没有错误，就不会有$undefined的错误
    doSomething(myVar);
}

请检查你的源代码并按照上述建议调整，以找出确切的错误原因。