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时间: 2023-11-20 13:06:03 浏览: 222
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1. Makefile的基本概念：
Makefile是一个自动化编译的工具，它可以根据文件的依赖关系进行判断，只编译发生变化的文件，从而提高编译效率。Makefile文件中定义了一系列的规则，规则描述了文件之间的依赖关系，并指定了如何通过命令来更新或生成目标文件。
2. Makefile的多个目标：
在Makefile中，可以定义多个目标，每个目标可以依赖于其他的文件或目标。当执行make命令时，默认情况下会构建Makefile中的第一个目标。如果你想构建其他的特定目标，可以在make命令后指定目标的名称。
3. Makefile的单个目标编译和删除：
在Makefile中，单个目标的编译通常涉及依赖文件的检查以及编译命令的执行。删除操作则通常用clean规则来定义，它不依赖于任何文件，但执行时会删除所有编译生成的目标文件和中间文件，通常不包含源代码文件。
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在Makefile中可以定义变量来存储一些经常使用的字符串，比如编译器的路径、编译选项等。模式规则则是一种简化多个相似规则的方法，它使用模式来匹配多个目标，适用于文件名有规律的情况。
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如何使用C语言在6MHz频率下，按照4800bps波特率和方式1通信协议，为甲乙两台机器编写程序实现数据传输？具体步骤包括甲机发送二进制序列0,1,2,1FH到乙机，以及乙机将接收到的数据存储在地址为20H开始的内部RAM中。通信过程中应考虑查询方式的编程细节。
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STM32-407芯片定时器控制与系统时钟管理
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STM32系列微控制器是ST公司基于ARM Cortex-M内核的产品线，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。其中STM32F407是该系列中的高性能微控制器，具有丰富的外设和较高的处理能力。控制系统定时器是嵌入式系统中不可或缺的组件，负责时间基准的生成和提供精确的时间控制功能。
在本资料中，我们将详细探讨STM32F407控制器中的系统定时器（SysTick）的具体实现和应用，以systick.c和systick.h两个文件为线索，解析其代码结构和使用方法。
SysTick定时器是Cortex-M内核中的一个内置的24位系统滴答定时器，专为实时操作系统（RTOS）设计。它可以在提供中断的同时，自动递减计数。SysTick定时器的特点包括：
1. 提供一个周期性的中断源，可用于操作系统的节拍定时器（tick timer）或实时系统的时间管理。
2. 支持两种操作模式：二进制模式和自由运行模式。
3. 可以使用任何适当的时钟源进行驱动，包括处理器的系统时钟（SYSCLK）、外部时钟或内核时钟。
4. 可配置为中断驱动，也可配置为仅计数。
在systick.c和systick.h文件中，通常包含SysTick定时器的初始化代码、中断处理函数和一些辅助功能实现。例如，systick.c可能包含如下函数：
- SysTick_Handler()：这是SysTick定时器的中断服务例程，用于处理定时器溢出中断。
- SysTick_Config(uint32_t ticks)：一个配置函数，用于设置SysTick定时器的重载值和启用SysTick定时器，使其开始产生中断。
- SysTick_Delay(uint32_t delay)：一个延时函数，用于在不使用操作系统的环境下实现简单的延时功能。
systick.h文件通常包含了SysTick定时器相关的宏定义、枚举类型定义和函数声明，为systick.c中的函数提供接口。
在STM32F407的应用中，我们通常需要根据具体的系统需求配置SysTick定时器。以下是一些常见的配置步骤：
- 确定SysTick定时器的时钟源和重载值。这需要根据系统时钟配置（如PLL输出频率）来计算合适的SysTick时钟频率和对应的重载值，以便产生所需的中断频率。
- 在SysTick_Config()函数中设置SysTick定时器的相关寄存器，包括重载值寄存器SysTick_LOAD、控制和状态寄存器SysTick_CTRL以及当前值寄存器SysTick_VAL。
- 启用SysTick定时器，使其能够产生周期性的中断。
- 实现SysTick_Handler()中断服务例程，用于处理每个周期的中断。在该例程中，可以执行需要周期性执行的任务，如时间管理、任务调度等。
- 如有需要，可以使用SysTick_Delay()函数实现延时功能。该函数通常通过计算并等待特定的滴答次数来实现。
使用SysTick定时器时需要注意以下几点：
- SysTick定时器是所有中断中优先级最高的，因此在设计中断管理时需要特别注意。
- 在多任务操作系统中，SysTick通常用于提供系统节拍，以便实现时间片轮转调度。
- 在非操作系统环境下，SysTick可以用于实现简单的延时或定时功能，但需注意避免在中断服务例程或临界区代码中使用延时，以免影响系统的响应时间。
- 确保在切换SysTick的时钟源时，要先禁用SysTick定时器，否则可能导致不可预测的行为。
总结而言，STM32F407的SysTick定时器是一个非常重要的功能模块，通过合理配置和使用，可以极大地方便开发者进行时间管理和实时操作。掌握SysTick定时器的编程和应用，对于STM32F407微控制器的开发至关重要。