C++ 调用yolov10 ONNX的模型

在C++中调用YOLOv10（You Only Look Once version 10）的ONNX模型通常需要借助一些库，比如OpenCV、TensorRT、onnxruntime等。以下是简要步骤：

1. **安装依赖**：
- OpenCV：用于处理图像数据和提供基本的计算机视觉功能。
- ONNX Runtime (ORT)：这是一个高性能的开源库，用于运行ONNX模型。

2. **加载模型**：
使用ONNX Runtime API，在C++中加载ONNX文件：

   onnx::ModelProto model;
   std::ifstream model_file("yolov10.onnx", std::ios::binary);
   if (!model_file) {
       // 处理文件读取失败的情况
   }
   model.ParseFromIstream(model_file);
   onnxruntime::InferenceSession session(model.SerializeAsString());

3. **输入准备**：
准备输入数据，如图像数据，按照模型的输入规范调整形状和维度。

4. **推理执行**：
执行推理请求，并获取预测结果：

   OrtValue input_tensor = // 创建输入张量
   ort::ArrayDataProvider provider({input_tensor});
   auto results = session.Run(provider);
   const ort::OrtValue& output = results["output"];

5. **解析输出**：
将输出转换成实际的检测结果，这通常涉及到解码边界框、置信度和其他相关信息。