编写驱动STM32f103zet6内部ADC1外设的代码

当然可以为您提供一些关于驱动STM32F103ZET6内部ADC1外设的代码。请注意，以下代码仅供参考，您可能需要根据特定的硬件和需求进行适当的修改。

首先，您需要在STM32Cube库中启用ADC1外设并配置相关的引脚。然后，您可以使用以下代码初始化和配置ADC1：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  // 初始化外设时钟
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  // 初始化ADC1句柄
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发转换
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换通道数量为1

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化失败处理
    Error_Handler();
  }

  // 配置ADC1通道0
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_12CYCLES_5;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    // 配置通道失败处理
    Error_Handler();
  }
}

接下来，您可以使用以下代码启动ADC1转换并读取转换结果：

uint32_t ADC1_Read(void)
{
  uint32_t adcValue = 0;

  // 启动ADC转换
  if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    // 启动转换失败处理
    Error_Handler();
  }

  // 等待转换完成
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
  {
    // 读取转换结果
    adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  }
  else
  {
    // 转换失败处理
    Error_Handler();
  }

  // 停止ADC转换
  if (HAL_ADC_Stop(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    // 停止转换失败处理
    Error_Handler();
  }

  return adcValue;
}

以上代码初始化了ADC1外设并配置了通道0进行转换。`ADC1_Read`函数用于启动转换并读取转换结果。

请注意，以上代码仅为示例，您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。此外，您还需要根据您的工程设置适当的错误处理函数（如`Error_Handler`）。

希望对您有所帮助！如有任何疑问，请随时向我提问。