zynq linux dma驱动及其单向读写

Zynq是一款由赛灵思公司开发的可编程SoC（System-on-a-Chip），它集成了双核ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑部分。在Zynq上运行Linux操作系统需要使用适配的驱动程序来管理硬件资源。

DMA（Direct Memory Access）是一种数据传输技术，可以实现在设备之间直接进行内存间的数据传输，而无需CPU的干预。Zynq上的Linux DMA驱动可以通过DMA控制器来管理数据的传输。DMA驱动中最常用的函数是dmaengine_prep_slave_XXX()，它用于准备DMA传输的配置参数，并将其保存到DMA请求对象中。然后，可以通过dmaengine_submit()函数将请求添加到DMA队列中，并使用dma_async_issue_pending()函数将请求提交给DMA引擎。

在单向读写中，通过DMA从设备读取数据或将数据写入设备。读取数据时，我们可以通过dmaengine_prep_slave_rx()函数来准备DMA传输的配置参数，然后调用dmaengine_submit()函数将请求添加到DMA队列中，并使用dma_async_issue_pending()函数来开始传输。类似地，写入数据时，我们可以使用dmaengine_prep_slave_tx()函数来准备DMA传输的配置参数。

使用DMA进行单向读写的好处是可以提高数据传输的效率和性能。因为DMA的传输是在设备和内存之间直接进行的，可以实现高速数据传输而无需CPU的干预，从而减少了CPU的负载，提高了系统的响应速度。同时，由于DMA传输是异步进行的，可以在数据传输的同时进行其他任务，提高了系统的并行处理能力。

总结起来，Zynq上的Linux DMA驱动可以通过DMA控制器来管理数据的传输。在单向读写中，通过准备配置参数并将请求添加到DMA队列中，可以实现从设备读取数据或将数据写入设备。使用DMA进行数据传输可以提高系统的性能和响应速度，同时提高了系统的并行处理能力。