如何在MX28EVK开发板上配置AP6181 Wi-Fi模块的SDIO接口及GPIO引脚，以实现WLAN唤醒功能？请详细说明硬件配置和驱动移植的过程。

要在MX28EVK开发板上成功配置AP6181 Wi-Fi模块的SDIO接口及GPIO引脚，首先需要对硬件原理图有一个全面的了解，尤其是SDIO和GPIO的物理连接。根据提供的辅助资料，以下是详细的步骤：

参考资源链接：[AP6181 Wi-Fi模块驱动移植：SDIO接口与引脚功能配置](https://wenku.csdn.net/doc/7cd3zeumh2?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **硬件连接**：确保AP6181的SDIO接口正确连接到MX28EVK开发板的SD2（mmc2）接口上。同时，将AP6181的WLAN唤醒主机引脚WL_HOST_WAKE连接到MX28EVK开发板上的GPIO3_6，以及将WL_REG_ON连接到GPIO3_15，这可以通过硬件原理图来验证。

2. **引脚功能配置**：在嵌入式Linux环境中，需要修改设备树（Device Tree）文件，通常是.dts格式，来定义引脚的功能。具体操作包括：
- 在<arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c>文件中添加或修改宏定义，以配置WL_REG_ON为GPIO输出，WL_HOST_WAKE为GPIO输入。这需要参考AP6181的技术手册和MX28EVK的硬件手册来正确配置GPIO复用功能。

3. **驱动移植**：依据辅助资料提供的信息，需要进行的驱动移植步骤可能包括：
- 在Linux内核中添加AP6181的驱动源代码，并确保内核配置（.config文件）中包含了SDIO接口的支持。
- 编译并加载驱动，可以通过make menuconfig命令来启用内核对SDIO的支持，并编译驱动模块。
- 启动开发板后，加载相应的内核模块，使用modprobe命令或直接在设备树中指定模块，从而让系统识别并加载驱动。

4. **WLAN唤醒功能实现**：实现WLAN唤醒功能通常需要在驱动代码中处理WL_HOST_WAKE引脚的状态变化，以便在接收到唤醒信号时，系统能够响应并唤醒相应的服务或进程。

以上步骤完成后，应该能够在MX28EVK开发板上成功配置AP6181 Wi-Fi模块，并实现通过WLAN唤醒功能。建议在操作过程中参考《AP6181 Wi-Fi模块驱动移植：SDIO接口与引脚功能配置》以及相关的硬件手册和Linux内核文档，以确保配置的准确性。

参考资源链接：[AP6181 Wi-Fi模块驱动移植：SDIO接口与引脚功能配置](https://wenku.csdn.net/doc/7cd3zeumh2?spm=1055.2569.3001.10343)