maix bit 颜色识别

### 实现颜色识别的基础原理

为了在Maix Bit上实现颜色识别功能，主要依赖于图像处理技术。具体来说，摄像头捕捉到的RGB彩色图片会被转换成HSV色彩空间，在这个新的色彩空间里更容易分离出特定的颜色[^1]。

### 配置环境与准备

确保已经安装好必要的软件包以及驱动程序来支持Maix Bit的操作系统和编程接口。对于硬件部分，则需连接好摄像头模块至主板相应位置，并验证其工作状态正常[^2]。

### 编写代码逻辑

下面给出一段简单的Python代码用于演示如何利用Maix Bit完成基本的颜色识别任务：

import sensor, image, time
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import *

# 初始化传感器参数设置
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()  # 记录帧率时间戳
    img = sensor.snapshot().copy()  # 获取当前画面快照
    
    # 将图像转为HSV模式以便后续操作
    hsv_img = img.to_rgb565(copy=True).to_hsv()

    # 定义目标颜色范围 (这里以红色为例)
    red_threshold = [(30, 80, 15, 80)] 

    blobs = hsv_img.find_blobs(red_threshold, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])  # 绘制矩形框标记找到的目标区域
            
    print(clock.fps())  # 输出每秒帧数信息

这段代码实现了连续捕获视频流中的每一帧，并尝试从中找出符合预定义阈值条件下的红色物体轮廓。一旦发现匹配项就会在其周围画出边界线加以标注[^3]。