如何实现短暂的蜂鸣器响 stm32标准库

在STM32微控制器上实现短暂的蜂鸣器响通常会通过GPIO配置和PWM功能来完成，因为大部分STM32板载都有支持PWM的定时器。下面是一个简单的步骤示例：

1. 首先，你需要包含必要的头文件：

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

2. 定义蜂鸣器引脚和相关的定时器资源：

GPIO_TypeDef *gpioBuzzer = GPIOA; // 假设蜂鸣器连接到GPIOA的PA0引脚
 TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
 TIM_CHANNEL_TIMeAPERTypeDef sTimerInitStructure;

3. 初始化GPIO为推挽输出模式，并设置蜂鸣器引脚：

void setupGPIO() {
    GPIO_PinModeConfig(gpioBuzzer, GPIO_PinSource0, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Speed_50MHz);
}

4. 初始化PWM定时器：

void initPWM() {
    htim_pwm.Instance = TIM2; // 使用TIM2
    htim_pwm.Init.Prescaler = ...; // 根据你的系统频率和需要的时间调整预分频值
    htim_pwm.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    htim_pwm.Init.Period = ...; // 设置周期，例如0.5s对应5000个周期

    HAL_TIM_Base_Init(&htim_pwm);
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 打开PWM定时器的时钟和中断资源
}

5. 实现蜂鸣器发声函数，这里通过设置PWM占空比实现：

void beep(uint8_t duration) {
    for (uint16_t i = 0; i < duration; i++) {
        sTimerInitStructure.TIM_Period = ...; // 调整周期使得每个周期占空比接近100%，模拟短促的响声
        sTimerInitStructure.TIM_DutyCycle = ...; // 设置近似100%的占空比

        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim_pwm, &sTimerInitStructure, TIM_CHANNEL_1); // PWM通道1一般用于控制蜂鸣器
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1);

        HAL_Delay(10); // 短暂延时，这可能导致实际响声时间略长于预期
    }
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1); // 停止蜂鸣器声音
}

6. 最后，在你的主循环中调用`beep()`函数以发出短暂的声音：

int main(void) {
    setupGPIO();
    initPWM();

    beep(100); // 发出持续100毫秒的蜂鸣声

    while (1) {
        //...
    }
}