mybatis和mybatisplus 可以不用xml 做关联查询吗

MyBatis 和 MyBatisPlus 都支持动态SQL，即无需XML配置就可以进行关联查询。通过注解、基于方法的方式或者编程式API，你可以直接在Java代码中编写SQL，进行自定义的关联查询。

在MyBatis中，你可以利用`@Select`、`@Join`等注解来动态构建SQL，然后在Mapper接口方法中实现。例如：

@Select("SELECT a.*, b.* FROM table_a a JOIN table_b b ON a.id = b.table_a_id")
List<联合实体> getRelatedDataById(int id);

在MyBatisPlus中，它更倾向于简化操作，提供了诸如`ORMapper.selectMany()`这样的高级方法，可以直接链式调用，避免显式写SQL：

TableA tableA = TableA.select().aliasAs("a").join(TableB.class, "b", "a.id = b.table_a_id").all();
List<联合实体> relatedData = tableA.where().eq("id", someId).list();

然而，虽然可以减少对XML文件的依赖，但在处理复杂的关联查询时，仍然推荐使用XML来进行结构化的配置，以便于维护和文档化。