GD32F303 CAN配置发送失败重发配置示例

以下是一个示例代码，用于配置GD32F303微控制器上的CAN发送和重发功能：

#include "gd32f30x.h"

void can_configuration(void)
{
    /* 使能CAN时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);

    /* 配置PA11和PA12引脚作为CAN功能 */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);

    /* 配置CAN初始化参数 */
    can_parameter_struct can_parameter;
    can_struct_para_init(&can_parameter);
    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = ENABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = ENABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.wake_up_interrupt = DISABLE;
    can_parameter.error_interrupt = DISABLE;
    can_parameter.can_number = CAN0;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

    /* 初始化CAN模块 */
    can_init(&can_parameter);

    /* 配置CAN波特率 */
    can_frequency_set(CAN0, 1000000);

    /* 配置发送消息对象 */
    can_transmit_message_struct transmit_message;
    transmit_message.tx_sfid = 0x123; /* 标准帧ID */
    transmit_message.tx_efid = 0x01; /* 扩展帧ID */
    transmit_message.tx_ff = CAN_FF_STANDARD; /* 标准帧格式 */
    transmit_message.tx_ft = CAN_FT_DATA; /* 数据帧 */
    transmit_message.tx_dlen = 8; /* 数据长度为8字节 */

    /* 配置发送消息对象的数据 */
    uint8_t transmit_data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
    transmit_message.tx_data = transmit_data;

    /* 发送消息 */
    can_message_transmit(CAN0, &transmit_message);

    /* 等待发送完成 */
    while (can_flag_get(CAN0, CAN_FLAG_TME0) == RESET);
}

这是一个简单的CAN配置和发送示例。您可以根据具体需求进行修改和扩展。请注意，示例中的参数和引脚配置可能需要根据您的实际硬件和应用进行调整。建议参考GD32F30x系列微控制器的相关文档以获取更详细的信息和配置指南。