如何使用STM32F103单片机的IO口控制开发板上的LED灯进行跑马灯实验？请提供详细的程序编写方法。

在探索STM32F103单片机的过程中，跑马灯实验是一个经典而实用的项目，它不仅可以帮助你理解单片机的IO口控制原理，还能加深对硬件接口和程序编写技巧的掌握。为了深入学习这一主题，我建议参考《STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁》一书。这本书专门为你提供了跑马灯实验的详细步骤和代码实现，非常适合初学者。

参考资源链接：[STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁](https://wenku.csdn.net/doc/1x94jupttt?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确保你有一块STM32F103开发板和相应的编程环境，比如Keil MDK。在编写跑马灯实验的程序之前，你需要理解IO口的基本概念，即如何配置和使用IO口来控制外部设备。在STM32F103单片机上，你可以通过设置特定的寄存器来配置IO口的工作模式和输出类型。

程序编写通常包括以下步骤：
1. 初始化GPIO：首先，你需要编写代码来初始化用于LED灯的GPIO引脚为输出模式。这通常涉及配置GPIO模式寄存器和输出类型寄存器。
2. 延时函数：接着，需要实现一个延时函数，该函数用于控制LED灯切换的速度，从而形成跑马灯的视觉效果。
3. 控制LED灯：最后，通过编写控制代码，依次点亮和熄灭各个LED灯，创建跑马灯效果。

在编写这些代码时，你可以使用STM32的HAL库函数或者直接操作寄存器来完成。如果使用HAL库函数，可以大大简化代码的编写过程，但直接操作寄存器则有助于你更深入地理解硬件层面的工作原理。

实际操作中，你可以设置一个循环，按照一定的时间间隔切换LED灯的输出状态。例如，点亮第一个LED灯一段时间后，熄灭第一个并点亮第二个，依此类推，直到最后一个LED灯熄灭，然后重新开始这个过程。

通过这个实验，你不仅能够掌握IO口控制的基础，还能通过动手实践来加深对编程和硬件控制的理解。如果你想要更深入的学习，除了《STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁》这本书之外，网络上也有许多开源项目和教程可以参考，这些都是宝贵的资源。

参考资源链接：[STM32F103跑马灯实验入门：IO口控制与LED灯闪烁](https://wenku.csdn.net/doc/1x94jupttt?spm=1055.2569.3001.10343)