stm32f103c8t6单片机中定时器配置

当需要在STM32F103C8T6单片机中生成一定时间间隔的定时器中断时，可以使用内置的定时器模块。这里以TIM2为例，介绍一下如何配置STM32F103C8T6单片机中的定时器。

首先，需要初始化定时器模块。定时器初始化的代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 定时时间
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

其中，`TIM_TimeBaseStructure`是一个结构体，用来配置定时器模块。`TIM_Prescaler`表示分频系数，用于控制定时器的计数频率。在这里我们设置为7200，这样定时器的计数频率就是72000000/7200=10000Hz。`TIM_CounterMode`表示计数模式，这里设置为向上计数。`TIM_Period`表示定时时间，也就是需要定时的时间。在这里我们设置为10000-1，意味着需要定时1s。`TIM_ClockDivision`表示时钟分割，这里设置为不分割。

接下来，需要开启定时器中断。代码如下：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

其中，`NVIC_InitStructure`是一个结构体，用来配置中断向量表。`NVIC_IRQChannel`表示中断通道，这里设置为TIM2中断。`NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`表示抢占优先级，这里设置为0。`NVIC_IRQChannelSubPriority`表示子优先级，这里也设置为0。`NVIC_IRQChannelCmd`表示使能中断通道。`NVIC_Init`函数用来初始化中断向量表。

`TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE)`函数用于开启定时器更新中断。

最后，在中断处理函数中进行相关操作。代码如下：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 定时器中断处理代码
    }
}

其中，`TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)`函数用于判断是否发生了定时器更新中断。如果有，则执行相应的中断处理代码，并清除中断标志位。