@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.

在Linux系统中，当你看到`$ sudo apt-get upgrade`命令后跟随这样的错误消息：“E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.” 这意味着你在尝试通过`apt-get upgrade`升级软件包时操作被意外中断，可能是由于网络问题、电源故障或其他原因导致的进程未完成。

这个错误提示告诉你，为了继续升级过程，需要手动运行`sudo dpkg --configure -a`命令，它会检查并配置之前中断的软件包安装状态。这通常意味着先结束当前的终端会话，然后以管理员权限打开一个新的终端，输入上述命令并按回车键来解决这个问题。