STM32F105配置CAN2
时间: 2023-08-25 20:06:50 浏览: 177
在STM32F105系列芯片上配置CAN2的过滤器,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,设置CAN2的过滤器组起始位置为15,可以使用函数`CAN_SlaveStartBank(15)`来实现。这意味着过滤器的编号从15开始。
2. 然后,初始化CAN过滤器结构体`CAN_FilterInitStructure`,并设置过滤器的相关参数。具体的配置如下:
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber`:设置过滤器的编号为15。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode`:设置过滤器的模式为ID掩码模式。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale`:设置过滤器的位宽为32位。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh`:设置接收方ID为0x11,发送方ID为0x14。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow`:设置接收方ID的低16位为0x0000。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh`:设置ID掩码的高16位为0xffff,表示接收所有的ID。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow`:设置ID掩码的低16位为0x0000,表示接收所有的ID。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment`:设置过滤器的FIFO分配为FIFO0。
- `CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation`:使能过滤器。
3. 最后,调用函数`CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure)`来初始化CAN过滤器。
如果需要设置多个过滤器,可以按照相同的步骤进行配置,只需将过滤器的编号递增,并设置相应的ID和掩码。
请注意,以上配置仅为示例,具体的配置参数需要根据实际需求和通信协议进行调整。
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