在Matlab中使用Simulink进行串环PID控制，需要先建立一个模型，然后在模型中添加PID控制器模块，并设置控制器的参数。接着，将被控对象与控制器连接起来，即可进行仿真和调试。在调试过程中，可以通过修改控制器参数和被控对象的模型来优化控制效果。

在Matlab中使用Simulink进行串环PID控制的流程如下：

1. 建立模型：打开Simulink，创建一个新模型，命名为串环PID控制模型。

2. 添加PID控制器模块：从Simulink库中选择PID控制器模块，将其拖放到模型中。

3. 设置控制器参数：双击PID控制器模块，弹出参数设置对话框。在对话框中，可以设置比例增益、积分时间和微分时间等参数，根据实际需求进行调整。

4. 连接被控对象：将被控对象与PID控制器模块连接起来。被控对象可以是连续系统、离散系统或其他Simulink模块。

5. 仿真和调试：保存并运行模型，进行仿真和调试。在仿真过程中，可以观察系统的响应和输出结果，根据需要对控制器参数进行调整。

6. 优化控制效果：根据仿真结果，可以修改控制器参数和被控对象的模型，以优化控制效果。可以采用试错法、自整定法等方法进行优化。

请注意，在具体使用Simulink进行串环PID控制时，具体的步骤和操作可能会有所不同，因为涉及到具体的被控对象和控制要求。以上仅为一般的流程和思路，具体操作还需根据实际情况进行调整。