arduino按键控制舵机持续转向
时间: 2024-06-19 19:02:41 浏览: 156
可以使用Arduino的PWM信号来控制舵机转动的角度,同时通过按键来控制舵机的持续转动。以下是一个简单的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个Servo对象
int angle = 0; // 舵机初始角度
int increment = 5; // 转动增量
int buttonPin = 2; // 按键接口
int buttonState = 0; // 按键状态
void setup() {
myservo.attach(9); // 舵机连接到Arduino的9号引脚
pinMode(buttonPin, INPUT); // 将按键引脚设置为输入模式
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按键状态
if (buttonState == HIGH) { // 如果按键按下
angle += increment; // 舵机角度增加
if (angle > 180) { // 角度上限为180度
angle = 180;
}
myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
delay(15); // 延迟等待舵机转动到指定角度
}
}
```
以上代码中,我们将按键连接到了Arduino的2号引脚,并通过digitalRead函数读取按键状态。如果按键被按下,则将舵机角度增加一个设定好的增量值,然后调用myservo.write函数控制舵机转动到指定角度。在loop函数中不断检测按键状态,实现了按键控制舵机的持续转动。