arduino按键控制舵机持续转向

可以使用Arduino的PWM信号来控制舵机转动的角度，同时通过按键来控制舵机的持续转动。以下是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象
int angle = 0;  // 舵机初始角度
int increment = 5;  // 转动增量
int buttonPin = 2;  // 按键接口
int buttonState = 0;  // 按键状态

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 将按键引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // 读取按键状态
  if (buttonState == HIGH) {  // 如果按键按下
    angle += increment;  // 舵机角度增加
    if (angle > 180) {  // 角度上限为180度
      angle = 180;
    }
    myservo.write(angle);  // 控制舵机转动到指定角度
    delay(15);  // 延迟等待舵机转动到指定角度
  }
}

以上代码中，我们将按键连接到了Arduino的2号引脚，并通过digitalRead函数读取按键状态。如果按键被按下，则将舵机角度增加一个设定好的增量值，然后调用myservo.write函数控制舵机转动到指定角度。在loop函数中不断检测按键状态，实现了按键控制舵机的持续转动。