openmv中心点的坐标
时间: 2023-08-04 14:08:09 浏览: 314
在 OpenMV 中,获取图像中心点的坐标可以通过以下步骤实现:
1. 首先,使用 `sensor.snapshot()` 方法获取当前图像的快照。
2. 然后,通过 `image.width()` 和 `image.height()` 方法获取图像的宽度和高度。
3. 最后,计算图像中心点的坐标,即 `(image.width() /2, image.height() /2)`。
以下是一个示例代码片段,演示如何获取图像中心点的坐标:
```pythonimport sensor# 初始化摄像头sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
# 获取图像快照image = sensor.snapshot()
# 获取图像宽度和高度width = image.width()
height = image.height()
# 计算中心点坐标center_x = width //2center_y = height //2# 打印中心点坐标print("Center point coordinates: ({}, {})".format(center_x, center_y))
```
请注意,以上代码是基于 OpenMV 的 MicroPython API 编写的。确保已将 OpenMV 相关库正确安装,并将代码上传到 OpenMV 开发板上才能运行。
相关问题
openmv色块坐标
OpenMV可以通过颜色识别来找到图像中特定颜色的物体,并返回该物体的坐标。具体步骤如下:
1. 设置颜色阈值,将图像转换为二值图像。
2. 对二值图像进行形态学处理,去除噪点和孤立的像素。
3. 找到二值图像中的轮廓。
4. 对每个轮廓进行面积和位置的计算,得到符合条件的物体的坐标。
以下是一个示例代码,用于识别红色物体并返回其坐标:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为二值图像
binary = img.binary([red_threshold])
# 形态学处理
binary.erode(1)
binary.dilate(1)
# 找到轮廓
contours = binary.find_contours()
# 遍历轮廓
for c in contours:
# 计算轮廓面积
area = c.area()
# 如果面积大于阈值,则认为是目标物体
if area > 100:
# 计算物体中心坐标
cx = c.cx()
cy = c.cy()
# 在图像上绘制物体中心点
img.draw_circle(cx, cy, 5, color = (0, 255, 0))
# 输出物体中心坐标
print("x: %d, y: %d" % (cx, cy))
```
openmv找图片中心点
可以使用OpenMV的find_blobs()函数来找到图片中心点。该函数可以找到图像中的颜色块,并返回一个包含颜色块位置和大小的Blob对象列表。可以通过计算Blob对象的中心点来找到图像的中心点。
以下是一个示例代码,演示如何使用OpenMV找到图像中心点:
```python
import sensor, image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值
# 寻找颜色块
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
# 找到最大的颜色块
max_size = 0
max_blob = None
for blob in blobs:
if blob.pixels() > max_size:
max_size = blob.pixels()
max_blob = blob
# 计算中心点
if max_blob:
img.draw_rectangle(max_blob.rect())
img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
print("Center point: ({}, {})".format(max_blob.cx(), max_blob.cy()))
```
该代码使用红色阈值来寻找颜色块,并找到最大的颜色块。然后,它计算最大颜色块的中心点,并在图像上绘制一个十字架来标记中心点。最后,它打印出中心点的坐标。
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