HC-SR04超声波测距流程图

HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器，它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程：

1. **发射脉冲**：控制器（通常为微控制器）发送一个短促的高频脉冲信号（通常在40kHz左右），这个信号被称为"触发脉冲"。

2. **等待回声**：发射后，传感器会等待回声信号，也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。

3. **测量时间**：传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速（通常是343米/秒，但温度影响声速）就是声波往返的距离。

4. **计算距离**：计算出单程距离后，由于回声信号是来回的，所以还要除以2得到实际的距离。

5. **数据处理**：将测得的距离转换成可读的数字或电压输出，供外部系统使用。

6. **循环过程**：整个过程是一个闭环，不断进行直到停止请求。

下面是流程图的一个简化版示意：

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| 微控制器     |
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| 发射触发脉冲   |
|----------------|
| 等待回声信号   |
|----------------|
| 计算往返时间   |
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| 转换为距离值   |
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相关问题

HC-SR04超声波模块流程图

HC-SR04超声波模块是一种常见的测距模块，通常用于避障、距离测量等场景。它通过发送超声波信号，然后接收回波信号来测量目标物体的距离。下面是它的流程图：

1. 初始化：设置IO口为输出模式，将TRIG引脚拉低
2. 发送触发信号：将TRIG引脚拉高至少10us，然后再拉低
3. 接收回波信号：等待ECHO引脚变为高电平，开始计时，直到ECHO引脚变为低电平，停止计时
4. 计算距离：根据计时器的数值计算出目标物体与模块之间的距离

hc-sr04流程图

HC-SR04是一种超声波测距模块，其工作原理基于声波的反射和传播时间计算距离。以下是HC-SR04的工作流程图：

1. 初始化：将Trig引脚设为输出，Echo引脚设为输入，然后将Trig引脚置低至少2us。

2. 发送信号：将Trig引脚置高至少10us，然后再将其置低。

3. 接收信号：当Echo引脚检测到高电平时开始计时，并持续计时直到Echo引脚变为低电平。

4. 计算距离：通过计算Echo引脚高电平持续时间来计算声波从模块发送到目标物体反射回来的时间t，然后通过公式：distance = (t/2) * speed_of_sound 来计算距离（其中speed_of_sound是声速，一般取340m/s）。

5. 返回结果：将距离数据返回给控制器进行处理或显示。