HC-SR04超声波测距流程图

HC-SR04超声波测距模块是一种常见的非接触式测距传感器，它的工作原理基于回声测距法。以下是HC-SR04测距的基本流程：

1. **发射脉冲**：控制器（通常为微控制器）发送一个短促的高频脉冲信号（通常在40kHz左右），这个信号被称为"触发脉冲"。

2. **等待回声**：发射后，传感器会等待回声信号，也就是超声波遇到障碍物后反射回来的时间。

3. **测量时间**：传感器内部有一个电路可以测量从触发脉冲到接收回声的时间差。这个时间差乘以声速（通常是343米/秒，但温度影响声速）就是声波往返的距离。

4. **计算距离**：计算出单程距离后，由于回声信号是来回的，所以还要除以2得到实际的距离。

5. **数据处理**：将测得的距离转换成可读的数字或电压输出，供外部系统使用。

6. **循环过程**：整个过程是一个闭环，不断进行直到停止请求。

下面是流程图的一个简化版示意：

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| 微控制器     |
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| 发射触发脉冲   |
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| 等待回声信号   |
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| 计算往返时间   |
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| 转换为距离值   |
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