dfs算法路径规划python

DFS（深度优先搜索）是一种常用的图遍历算法，用于寻找图中的路径。在路径规划中，DFS可以用来找到从起点到目标点的一条路径。

以下是DFS算法路径规划的Python实现：

def dfs(graph, start, end, path=[]):
    path = path + [start]
    if start == end:
        return path
    if start not in graph:
        return None
    for node in graph[start]:
        if node not in path:
            new_path = dfs(graph, node, end, path)
            if new_path:
                return new_path
    return None

上述代码中，`graph`表示图的邻接表，`start`表示起点，`end`表示目标点，`path`表示当前已经走过的路径。函数首先将起点加入路径中，然后判断是否到达目标点，如果是则返回路径。如果起点不在图中，则返回None。否则，遍历起点的邻居节点，如果邻居节点不在当前路径中，则递归调用DFS函数继续搜索。如果找到一条路径，则返回该路径；否则返回None。