设计一个十字路口交通灯控制电路。要求主干 道红灯亮20秒，绿灯亮50秒，黄灯亮3秒;支 干道红灯亮53秒，绿灯亮17秒，黄灯亮3秒 主干道红灯接PC0口，绿灯接PC1口，黄灯接 PC2口:支干道红灯接PC5口，绿灯接PC6 黄灯接PC7口。要求分别基于寄存器和库 函数编程。

设计一个十字路口交通灯控制系统可以采用定时器和状态机的方法来实现，这里分为两个部分：寄存器编程和库函数编程。

**寄存器编程：**
1. 使用计数器作为定时器，比如8位定时器T1。设置初始值，主干道红灯20秒对应4000个计数周期，绿灯50秒对应10000个周期，黄灯3秒对应600个周期；支干道类似，红灯53秒对应10600个周期，绿灯17秒对应3400个周期，黄灯同样3秒。

// 寄存器操作示例
unsigned char main_lane_counter = 4000;
unsigned char side_lane_counter = 10600;

while (1) {
    if (main_lane_counter > 0) {
        PC0 = 1; // 主干道红灯
        main_lane_counter--;
    } else if (main_lane_counter == 0 && side_lane_counter > 0) { // 切换到下一个车道
        PC1 = 1; // 绿灯
        main_lane_counter = 10000;
    }
    ... // 同理处理支干道红、绿灯切换

    if (side_lane_counter == 0) {
        PC2 = 1; // 主干道黄灯
        side_lane_counter = 300; // 黄灯延时
    }
}

**库函数编程：**
如果你有某个库支持时间管理功能，如Keil uVision或Arduino库，可以利用中断服务程序(ISR)来控制灯的状态切换。例如，设置定时中断，每经过一定时间就改变LED状态。

#include <Timer.h>

Timer laneTimer[2]; // 用于存储两个车道的定时器

void setup() {
    laneTimer[0].init(20000); // 主干道红灯20秒
    laneTimer[1].init(53000); // 支干道红灯53秒
    attachInterrupt(laneTimer[0], changeLane, RISING);
    attachInterrupt(laneTimer[1], changeSideLane, RISING);
}

void loop() {}

ISR(changeLane) {
    PC0 = 1; // 主干道红灯
    laneTimer[0].reset();
    if (laneTimer[1].isExpired()) {
        // 切换到下一个车道
        PC1 = 1; // 绿灯
        laneTimer[1].reset();
    }
}

ISR(changeSideLane) {
    PC5 = 1; // 支干道红灯
    laneTimer[1].reset();
    if (laneTimer[0].isExpired()) {
        PC6 = 1; // 绿灯
        laneTimer[0].reset();
    }
    PC7 = 1; // 主干道黄灯
    laneTimer[0].reset(); // 黄灯延时
}