ubuntu20.04 开机启动项,/home/lq0/lq.sh: 2: roscore: not found

这个错误提示表明在启动项中有一个名为"/home/lq0/lq.sh"的脚本文件，该脚本文件的第2行中使用了命令"roscore"，但系统无法找到这个命令。

"roscore"是ROS（机器人操作系统）中的一个核心命令，用于启动ROS主节点。根据错误提示，可能是由于ROS安装不正确或环境配置有问题导致系统无法找到"roscore"命令。

要解决这个问题，首先可以尝试重新安装ROS，确保安装过程中没有出错。可以参考ROS官方网站或相关文档来正确安装ROS。

如果ROS已正确安装，但仍然无法找到"roscore"命令，可能是环境变量配置不正确。可以检查系统的".bashrc"文件或其他配置文件中是否设置了ROS相关的环境变量，例如"ROS_HOME"、"ROS_PACKAGE_PATH"、"ROS_MASTER_URI"等。确保这些环境变量正确设置并且路径指向正确的ROS安装目录。

另外，查看脚本文件"/home/lq0/lq.sh"的内容，确认"roscore"命令是否正确使用。可以在终端中手动运行该脚本并查看输出，以便更好地排查问题。

总之，要解决该错误，需要确保ROS正确安装并且环境变量配置正确，同时确保脚本文件中的"roscore"命令正确使用。如果问题仍然存在，可以考虑搜索相关的ROS社区或论坛，寻求更专业的帮助和支持。