自动驾驶决策开源项目

你可以了解一下名为"Autoware"的开源项目。Autoware 是由日本 Tier IV 公司发起的一个自动驾驶决策开源项目，它提供了基于 ROS（机器人操作系统）的软件框架，用于实现自动驾驶车辆的决策和控制。Autoware 的目标是构建一个高度可靠、安全且开放的自动驾驶软件平台，以加速自动驾驶技术的发展。该项目的代码托管在 GitHub 上，你可以在那里找到更多详细信息和参与贡献。